این دوربین های مداربسته که اصطلاحا دوربین مداربسته پین هول یا ( دوربین مداربسته مینیاتوری  ) نامیده می شوند ابعاد بسیار کوچکی دارند و در جاهایی که نیاز به کنترل نامحسوس می باشد مورد استفاده قرار می گیرد . کوچکترین نوع این دوربین 2*2 سانتیمتر می باشد و به دو گروه با سیم و بی سیم تقسیم می شوند .