رایج ترین نوع دوربین مداربسته های پنهان هستند که ویژگی بارز و معروف اصلی آنها اندازه کوچک این دست از دوربین مداربسته ها است. این دوربین مداربسته مخفی دارای ابعادی کوچک (حدود۳٫۵ در ۳٫۵ سانتیمتر) و همچنین لنز ثابت و میکروفون جهت دریافت صدا از محیط مورد نظر هستند. دوربین مداربسته پین هل (و یا دوربین مداربسته لنز سوزنی) به خاطر حجم کوچک بدنه و لنز کوچک خود این امکان را دارد تا از پشت یک حفره ۳ میلیمتری، بصورت مخفی برای ما تصویر ضبط کند.